2018 
2. 河海大学水利水电学院，江苏 南京 210098
水电站的水轮发电机组在运行过程中不可避免要产生振动，若振动超出一定的范围，就会直接影响到机组的安全稳定运行，缩短其检修周期和使用寿命，严重时还会引起引水管道和整个厂房的振动，以至被迫停机[1-5]。当水电站的水轮发电机组布置在楼上时，动力疲劳作用可能引起结构的局部破坏，导致内力重分布，最终降低结构强度。对于安装立轴机组的主厂房，按照一般习惯，将发电机层以下称为厂房下部结构。目前国内外对于考虑下部结构的钢管混凝土组合长柱振动响应的研究比较少见。
我国已投产的大型机组水电站如岩滩、二滩、小浪底、隔河岩、东江等，自运行以来均出现不同程度的水轮机振动问题。除了五强溪、小浪底、李家峡转轮因振动引起叶片裂纹问题外，正在规划的洪家渡、溪洛渡、小湾、龙滩、水布垭均等单机容量在400~700 MW的大型机组水轮机振动问题也很复杂。王俊红等[6]对广蓄二期工程地下厂房的机墩组合进行了结构刚度和动力影响分析；韩芳等[7]对十三陵抽水蓄能电站地下厂房不同的结构形式作了动力分析研究；李小进等[8]对厂房结构在机组振动荷载和水轮机流道脉动压力荷载作用下的动力响应进行了分析。
本文通过对4根不同的组合柱进行室内足尺寸模型振动特性试验，完成了Workbench模态分析，研究了钢管混凝土组合柱相对于空心钢管柱振动位移响应、加速度响应峰值的变化，进一步验证组合柱性能的优越性。通过对不同截面的组合柱位移响应、加速度响应进行对比分析，研究了不同截面组合柱在机组运行特征频率下的动力性能。
1 模态分析 1.1 组合长柱模型的建立组合长柱模型分方截面钢管柱、圆截面钢管柱、方截面钢管混凝土组合长柱、圆截面钢管混凝土组合长柱4种类型，长度(含混凝土基础)均为4 m，插入基础深度280 mm，与基础连接处做固结处理。钢管厚3 mm，距离梁顶端1 m处设有牛腿。牛腿与悬臂钢板连接，钢板长1 m。钢管边缘与圆柱钢垫块固结。CAD中的实体模型如图 1所示。将CAD三维模型以sat格式导入Workbench[9]。
|
图 1 组合长柱模型和试验现场 Figure 1 3D model of combined long column and experiment pictures |
有限元网格的划分对于整个计算结果有着直接的影响，网格划分得太疏会影响计算精度，太密对于提高计算精度作用不是很明显，同时又会增加大量的计算。因此，合理的网格划分对于整个有限元分析至关重要。本文采用六面体主导网格划分，大部分网格是六面体单元，少部分是金字塔单元和四面体单元。设置相关性中心为粗糙，单元尺寸为10 mm，平滑度低，过渡快速，跨度中心角细化，单元最小边长5 mm。对于方截面钢管柱，共划分成346 336个节点，52 127个单元[10]。其他类型组合长柱的网格划分基本类似。网格划分如图 2所示。
|
图 2 网格划分 Figure 2 Grid partition |
为了分析不同类型对组合长柱动力学特性的影响，分别计算了空心圆钢管柱、实心圆钢管柱、空心方钢管柱、实心方钢管柱4种类型组合长柱的固有频率，并对计算结果进行比较。
在对组合长柱进行模态分析之前，要对整个组合长柱的各部件进行材料定义。钢管、牛腿、悬臂钢板采用结构钢，混凝土柱采用混凝土材料。在组合长柱底端施加对地固定约束。组合长柱模型各部件材料参数如下：混凝土柱的弹性模量为3×104 MPa，泊松比为0.18，钢管柱、牛腿和悬臂钢板及垫块的弹性模量均为2×105 MPa，泊松比为0.30。
通过ANSYS Workbench对组合长柱进行模态分析[11-12]，得出前10阶固有振动频率(表 1)和振型模态云图(图 3)。可见，当长柱与基础连接处固结，顶端无约束时，相对于矩形截面钢管柱，圆截面钢管柱的各阶固有频率明显上升，平均提高了25.4%。相对于矩形截面钢-混组合柱，圆截面钢-混组合柱的各阶频率平均提高12.7%。相对于方截面钢管柱，方截面钢-混组合柱的各阶频率明显上升，固有频率平均上升15.6%。相对于圆截面钢管柱，圆截面钢-混组合柱的各阶频率平均上升1.3%。截面形式对自振频率影响较大。施工设计时选择钢-混组合柱和圆截面柱能提高结构整体刚度，对抗振有利。
|
表 1 组合长柱的固有频率 Table 1 Natural frequencies of combined long columns |
|
图 3 部分振型模态 Figure 3 Part of vibration mode graphs |
对前6阶固有振动频率进行分析，相对于圆截面钢管柱，圆截面钢-混组合柱的各阶频率平均上升7.3%，其他3种组合长柱的固有频率对比和上文分析结果相差不大。
2 共振校核引起水轮发电机组振动的振源很多，大致可分为机械、电磁和水力等3种。本文选取6座抽水蓄能电站的主要振源频率特性取平均值，见表 2[12-17]。
|
|
表 2 抽水蓄能电站主要振源频率 Table 2 Main source frequency of pumped storage power station |
根据《水电站厂房设计规范》中有关结构共振校核的规定, 对厂房结构是否发生共振进行校核。校核标准为：结构自振频率和强迫振动频率之差与自振频率的比值应大于20%~30%。这里拟对结构前10阶自振频率进行共振校核。
2.1 矩形截面空心钢管长柱空心方柱自振频率校核见表 3。
|
|
表 3 空心方柱自振频率校核 Table 3 Self vibration frequency checking of square section steel tube column |
可见，空心方柱的低阶频率和转速频率错开度小于20%，存在共振可能性。第6阶频率与转轮叶片数频率的错开度小于20%，存在共振可能性。第8, 9, 10阶频率与转轮叶片数频率的倍频的错开度小于20%，存在共振可能性。高频振动的能量较低，振型参与系数小，因此产生共振的危害性大大降低。
2.2 圆形截面空心钢管长柱空心圆柱自振频率校核见表 4。空心圆柱低阶频率与各振源频率的错开度均较大，基本不存在共振的可能性。第3阶频率与转速频率倍频的错开度小于20%，存在共振可能性。第5和6阶频率与转轮叶片数频率的错开度小于20%，存在共振可能性。第8阶频率与转轮叶片数频率的倍频的错开度小于20%，存在共振可能性。第9和10阶频率与导水叶片数频率的倍频的错开度小于20%，存在共振可能性。高频振动的能量较低，振型参与系数小，因此产生共振的危害性大大降低。
|
|
表 4 空心圆柱自振频率校核 Table 4 Self vibration frequency checking of circular section steel tube column |
实心方柱自振频率校核见表 5。实心方柱低阶频率与各振源频率的错开度小于20%，存在共振可能性。第3阶频率与转速频率倍频的错开度小于20%，存在共振可能性。第6阶频率与转轮叶片数频率的错开度小于20%，存在共振可能性。第9阶频率与转轮叶片数频率的倍频的错开度小于20%，存在共振可能性。第10阶频率与导水叶片数频率的倍频的错开度小于20%，存在共振可能性。高频振动的能量较低，振型参与系数小，因此产生共振的危害性大大降低。
|
|
表 5 实心方柱自振频率校核 Table 5 Self vibration frequency checking of composite column with square cross section |
实心圆柱自振频率校核见表 6。实心圆柱低阶频率与各振源频率的错开度均较大，基本不存在共振的可能性。第3阶频率与转速频率倍频的错开度小于20%，存在共振可能性。第5和6阶频率与转轮叶片数频率的错开度小于20%，存在共振可能性。第8，9和10阶频率与转轮叶片数频率的倍频的错开度小于20%，存在共振可能性。高频振动的能量较低，振型参与系数小，因此产生共振的危害性大大降低。
|
|
表 6 实心圆柱自振频率校核 Table 6 Self vibration frequency checking of circular cross section composite columns |
综上所述，方柱与振源发生共振的可能性较大，厂房较强振动产生的原因最有可能是方柱的自振频率与转速频率错开度较小，产生共振。圆柱与振源发生共振的可能性较小，较强振动产生的原因最有可能是圆柱的自振频率与转轮叶片数频率的倍频错开度较小，产生共振。
3 振动特性试验 3.1 试验概况本试验共设计了4个试件，分别为圆形截面钢管柱、矩形截面钢管柱、圆形截面组合长柱、矩形截面组合长柱，其具体试验参数如表 7所示。
|
|
表 7 试件设计参数 Table 7 Design parameters of specimens |
试验所用钢管由南京光亚钢结构有限公司负责加工制作。同时为保证钢管两端截面平整，端部采用角磨机进行精细磨平处理；表中空心表示该试件为钢管柱，否则为钢管混凝土组合长柱，混凝土为膨胀混凝土，采用向混凝土中添加膨胀剂的方式制备而成，膨胀剂类型为UEA型膨胀剂，混凝土设计强度为C50。在钢管距顶端1 m处焊接牛腿，并在牛腿上固定长1 m的悬臂钢板。钢管底端插入混凝土基础280 mm。另外架设了钢管反力架，与基础卡死，反力架底部垫上布，减小与地面接触面的空隙。
3.2 测点布置及加载方式为测量钢管柱和组合长柱的振动响应，对于圆形试件，在钢管表面每隔1 m，在两面沿轴向分别粘贴应变传感器，共4组，其中底端的一组距离底端280 mm。牛腿所在的面为背面。在距离底端1 m的高度处沿轴向在正面布置位移传感器和加速度传感器，然后每隔1 m布置1个位移传感器和加速度传感器，共布置3个位移传感器和3个加速度传感器。位移传感器固定在反力架上，确保振动时位移传感器的弹性体独立于传感器支座振动。对于矩形试件，传感器布置在正背面的中线处。具体布置方式见图 4。
|
图 4 测点布置 Figure 4 Measuring points layout |
本次振动试验采用频率为10~25 Hz，力为2 300 N的活塞式振动器，将空气压缩机用橡胶气管连接到振动器上，振动器用螺栓固定在轮辐传感器上，轮辐传感器用螺栓通过连接件固定在悬臂钢板末端的钢垫块上，悬臂钢板的前端用螺栓固定在牛腿上。振动响应信号采集系统采用东华公司的DHDAS动态信号采集分析系统，采样频率200 Hz。振动频率选择20 Hz。
3.3 试验结果分析根据4根柱的振动响应试验结果(见表 8)，将它们的振动响应列于表 9，位移和加速度时程曲线如图 5和6所示。
|
|
表 8 结构自振频率与20 Hz错开度 Table 8 Staggering degree of vibration frequency of structure and 20 Hz |
|
|
表 9 钢管柱与组合柱的振动响应最大值 Table 9 Maximum vibration response of steel tube column and composite column |
|
图 5 组合柱位移时程曲线 Figure 5 Displacement time curves of composite column |
|
图 6 组合柱加速度时程曲线 Figure 6 Acceleration time history curves of composite column |
如表 8所示，圆截面钢管柱的第4阶固有频率与振源频率20 Hz的错开度小于20%，存在共振可能性。由表 9可知，在20 Hz的振动频率下，相对于矩形截面钢管柱，矩形截面钢-混组合柱的的位移和加速度响应明显降低，位移响应平均降低了88.6%，加速度响应降低了80.6%。相对于圆截面钢管柱，圆截面钢-混组合柱的位移和加速度响应明显降低，位移响应平均降低了54.2%，加速度响应降低了5.7%。表明钢-混组合柱在20 Hz振动频率下的振动响应小于钢管柱。
在20 Hz振动频率下，考虑组合长柱与20 Hz最接近的固有频率，模态分析得到的固有频率为：空心方柱14.8 Hz，实心圆柱11 Hz，空心圆柱24.4 Hz，实心方柱10.9 Hz。与矩形截面钢-混组合柱相比，矩形截面钢管柱的固有频率较高，刚度较大，能量吸收能力较差，所以振动响应较大。与圆截面钢-混组合柱相比，圆截面钢管柱的固有频率较高，刚度较大，能量吸收能力较差，所以振动响应较大。
在20 Hz振动频率下，相对于圆截面钢管柱，矩形截面钢管柱的位移和加速度响应明显降低，位移响应平均降低了21.8%，加速度响应降低了14.2%。相对于圆截面钢-混组合柱，矩形截面钢-混组合柱的位移和加速度响应明显降低，位移响应平均降低了31.1%，加速度响应降低了95.1%。表明矩形截面柱在20 Hz振动频率下的振动响应小于圆形截面柱。
与矩形截面钢管柱相比，圆形截面钢管柱的固有频率较高，刚度较大，能量吸收能力较差，所以振动响应较大。与矩形截面钢-混组合柱相比，圆截面钢-混组合柱的固有频率较高，刚度较大，能量吸收能力较差，所以振动响应较大。
4 结语通过对4种类型的矩形截面空心钢管长柱、圆形截面空心钢管长柱、矩形截面钢-混组合长柱、圆形截面钢-混组合长柱进行模态分析、共振校核，以及振动特性试验研究，主要得到以下结论：
(1) 当长柱与基础连接处固结，顶端无约束时，钢管混凝土组合柱的固有频率明显大于钢管柱，方截面组合柱的固有频率高出了15.6%，圆截面组合柱的固有频率高出了7.3%。钢管混凝土组合柱在施工速度快的同时保留了混凝土结构刚度大、造价低的优点，能显著改善水电站厂房结构的使用性能和抗震性能。
(2) 圆形截面钢管混凝土组合长柱的频率与水电站主要振源频率错开度大于20%，能够有效避免共振，具有显著的抗震特性。
(3) 截面形式对组合柱刚度影响较大，在20 Hz的机组特征频率下，圆截面柱的顶端加速度响应高出矩形截面柱，组合柱更加明显，前者高出后者95.1%；圆截面柱大部分位置的位移响应大于矩形截面柱，组合柱前者高出后者31.1%。
钢-混凝土组合结构大量应用于水电站厂房建筑结构中，能显著改善水电站厂房结构的使用性能和抗震性能。与已有结果相比，重点研究长柱的动力特性，得到水力发电过程中长柱的振动规律，为解决水电厂房振动预测问题提供参考。
| [1] |
马震岳, 董毓新. 水电站机组与厂房振动的研究与治理[M]. 北京: 中国水利水电出版社, 2004. ( MA Zhenyue, DONG Yuxin. Research and control of the vibration of the unit and plant of the hydropower station[M]. Beijing: China Water and Power Press, 2004. (in Chinese))
|
| [2] |
马震岳, 沈成能, 王溢波, 等. 红石水电站厂房的机组诱发振动及抗振加固研究[J]. 水力发电学报, 2002(1): 28-36. ( MA Zhenyue, SHEN Chengneng, WANG Yibo, et al. Studies on the anti-vibration and reinforcement of powerhouse in Hongshi hydropower station[J]. Journal of Hydroelectric Engineering, 2002(1): 28-36. DOI:10.3969/j.issn.1003-1243.2002.01.005 (in Chinese)) |
| [3] |
欧阳金惠, 陈厚群, 李德玉. 三峡电站厂房结构振动计算与试验研究[J]. 水利学报, 2005, 36(4): 484-490. ( OUYANG Jinhui, CHEN Houqun, LI Deyu. Computation of vibration in powerhouse of Three Gorges Project and prototype verification[J]. Journal of Hydraulic Engineering, 2005, 36(4): 484-490. DOI:10.3321/j.issn:0559-9350.2005.04.018 (in Chinese)) |
| [4] |
舒扬启, 王日宣. 水电站厂房动力分析[M]. 北京: 水利电力出版社, 1987. ( SHU Yangqi, WANG Rixuan. Dynamic analysis of powerhouse of hydroelectric power station[M]. Beijing: Water Conservancy and Electric Power Press, 1987. (in Chinese))
|
| [5] |
马震岳, 宋志强, 陈婧, 等. 小湾水电站地下厂房动力特性及抗震分析[J]. 水电能源科学, 2007, 25(6): 72-74, 149. ( MA Zhenyue, SONG Zhiqiang, CHEN Jing, et al. Dynamic characteristics and anti-seismic analysis of underground power house of Xiaowan Hydropower Station[J]. Hydropower and Energy Science, 2007, 25(6): 72-74, 149. DOI:10.3969/j.issn.1000-7709.2007.06.021 (in Chinese)) |
| [6] |
王俊红, 黄勇. 广蓄二期工程地下厂房结构振动研究及减振措施[J]. 水力发电, 2001, 27(11): 30-34. ( WANG Junhong, HUANG Yong. Research on structural vibration of underground powerhouse of two phase project and vibration damping measures[J]. Hydroelectric Power, 2001, 27(11): 30-34. DOI:10.3969/j.issn.0559-9342.2001.11.011 (in Chinese)) |
| [7] |
韩芳, 蔡元奇, 朱以文. 十三陵抽水蓄能电站地下厂房结构动力分析[J]. 武汉大学学报(工学版), 2007, 40(5): 91-94. ( HAN Fang, CAI Yuanqi, ZHU Yiwen. Dynamic analysis of the structure of underground powerhouse of Ming Dynasty Tombs pumped storage power station[J]. Journal of Wuhan University (Engineering Edition), 2007, 40(5): 91-94. (in Chinese)) |
| [8] |
李小进, 申艳, 蒋逵超, 等. 白莲河抽水蓄能电站机墩结构刚度分析[J]. 水电能源科学, 2007, 25(2): 53-56. ( LI Xiaojin, SHEN Yan, JIANG Kuichao, et al. Research on stiffness of support for electric generator structure in Bailianhe pumped storage station[J]. Water Resources and Power, 2007, 25(2): 53-56. DOI:10.3969/j.issn.1000-7709.2007.02.016 (in Chinese)) |
| [9] |
浦广益. ANSYS Workbench12基础教程与实例详解[M]. 北京: 中国水利水电出版社, 2010. ( PU Guangyi. Detailed explanation of basic tutorials and examples of ANSYS Workbench 12[M]. Beijing: China Water and Power Press, 2010. (in Chinese))
|
| [10] |
BAIS R S, GUPTA A K, NAKRA B C. Studies in dynamic design of drilling machine using updated finite element models[J]. Mechanism and Machine Theory, 2004, 39(12): 1307-1320. DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2004.05.022 |
| [11] |
杨俊哲. 基于Workbench多倾角型振动筛的模态分析[J]. 煤炭学报, 2012, 37(1): 240-244. ( YANG Junzhe. Modal analysis for multi-angle vibrating screen based on ANSYS Workbench[J]. Journal of China Coal Society, 2012, 37(1): 240-244. (in Chinese)) |
| [12] |
陈婧, 马震岳, 戚海峰, 等. 宜兴抽水蓄能电站地下厂房结构振动响应分析[J]. 水电能源科学, 2009, 27(3): 81-83, 99. ( CHEN Jing, MA Zhenyue, QI Haifeng, et al. Analysis on vibration response of underground powerhouse structure of Yixing pumped storage power station[J]. Water Resources and Power, 2009, 27(3): 81-83, 99. DOI:10.3969/j.issn.1000-7709.2009.03.025 (in Chinese)) |
| [13] |
陈婧, 王粉玲, 马震岳. 大型抽水蓄能电站地下厂房结构振动响应分析[J]. 水利与建筑工程学报, 2013, 11(6): 78-81. ( CHEN Jing, WANG Fenling, MA Zhenyue. Analysis on vibration responses of underground powerhouse structure of large-scale pumped storage power station[J]. Journal of Water Resources and Architectural Engineering, 2013, 11(6): 78-81. DOI:10.3969/j.issn.1672-1144.2013.06.016 (in Chinese)) |
| [14] |
申艳, 伍鹤高, 熊卫亚, 等.白莲河抽水蓄能电站地下厂房内部结构动力分析[J].水力发电, 2010, 36(7): 43- 46, 49. (SHEN Yan, WU Hegao, XIONG Weiya, et al. Dynamic analysis on powerhouse structure of Bailianhe Pumped Storage power station, 2010, 36(7): 43- 46, 49. (in Chinese)) http://www.wanfangdata.com.cn/details/detail.do?_type=perio&id=slfd201007014
|
| [15] |
韩芳, 蔡元奇, 朱以文. 十三陵抽水蓄能电站地下厂房结构动力分析[J]. 武汉大学学报(工学版), 2007, 40(5): 91-94. ( HAN Fang, CAI Yuanqi, ZHU Yiwen. Dynamically structural analysis of underground powerhouse for Shisanling pumped storage power station[J]. Engineering Journal of Wuhan University, 2007, 40(5): 91-94. (in Chinese)) |
| [16] |
曹连鹏, 赵兰浩, 曹泽伟, 等. 阿海水电站厂房结构抗振分析[J]. 水电能源科学, 2012, 30(1): 93-95. ( CAO Lianpeng, ZHAO Lanhao, CAO Zewei, et al. Vibration analysis of structure of Ahai Hydropower House[J]. Water Resources and Power, 2012, 30(1): 93-95. DOI:10.3969/j.issn.1000-7709.2012.01.025 (in Chinese)) |
| [17] |
杜晓京. 地下厂房机组支撑结构振动观测与分析[J]. 水力发电, 1999(2): 27-30. ( DU Xiaojing. Vibration observation and analysis of the support structure of the underground powerhouse unit[J]. Hydroelectric Power, 1999(2): 27-30. (in Chinese)) |
2. College of Water Resources and Hydropower Engineering, Hohai University, Nanjing 210098, China